如果机器人也会有情绪和表情，它在无法完成任务时，肯定会表现出沮丧，而当被别人夸奖了，它肯定也会兴高采烈。

情绪是人类复杂情感的表述，人们一直期待机器人也能拥有类似的功能，就像是风靡全球的钢铁侠一样，可以傲娇得飞扬跋扈，也会难过得垂头丧气，而非冷冰冰的机器式的回应。

这样的机器人是不是会更容易和人类打成一片？近日，一项研究更证实了人们心中对机器人拥有情绪的渴望。

人类喜欢与表达情绪的机器人工作

英国伦敦大学学院在一项研究中，让一台机器人作为家政助手来帮助志愿者完成一些简单家务。在这一过程中，研究人员设定了一个机器人失误的程序：机器人在协助志愿者煎鸡蛋的过程中，被设定把鸡蛋掉到地上，并试图去补救这一失误。

与其他机器人不同的是，这台机器人拥有人类的外表，能够做出快乐、悲伤等表情，还能使用简单的语言与志愿者互动。当它出现失误后，会表达歉意，并呈现出内疚的表情。

最终，研究人员发现，与高效且完美的机器人相比，志愿者更愿意与这个干活慢半拍且拥有并不完美的有表情的机器人合作，这其中的原因自然与机器人可以表现歉意、后悔等人类表情有关。因为机器人的“情绪”表达可以降低人们对它们工作中失误的不满，从而加深两者间的信任。

信任，一直以来被认为是人类与机器人合作中一个很大的障碍。

中国科学技术大学教授陈小平一直致力于机器人的研究，近几年，他率领研究人员研发的可佳机器人频频见诸媒体，其中一个子系列叫“佳佳”，其应用范围包括商场导购。作为一个在商业购物场所引导人群购物的角色，表情也是陈小平等人试图让“佳佳”拥有的功能之一。

“我们过去研制的‘佳佳’一代、二代机器人具有像人的声音和外貌，但没有表情。这些机器人可以为用户提供导览、导购服务，对话流畅，可以正确回答用户的很多问题，并提供大量有用的信息。经过500多人的试用，我们发现，虽然我们预期的服务功能都可以实现，但用户对机器人性能的评价并不高。为此，我们给‘佳佳’三代机器人配备了微表情，以及用户表情识别和身份识别能力。测试表明，‘佳佳’三代的人机交互效果得到了显著改善，对用户的吸引力大大增强。”陈小平介绍道。

因此，带表情的机器人已经成为近几年的研究热点之一。

随着科技发展，现代的机器人已经可以产生类似或接近人类的多种面部表情，如高兴、害羞、内疚等。对于仿人外形的机器人来说，表情生成有一定的技术难度，特别是在材料、工艺、机理等方面，所以目前已经实现的主要是“微表情”，也就是“表情动作”比较小的表情，如微笑。

“机器人说话时的口型匹配也属于微表情的范围，目前也实现了。但是如果让机器人实现比较夸张的表情，如‘大笑’‘大怒’等，难度就会大大增加了。”陈小平表示。

让机器人拥有情绪是天方夜谭吗？

2013年，一篇刊登在Nautilus科学杂志上的有趣且详细的文章提出一个问题，是否可以制造一个有情绪的机器人？而要回答这个问题，首先要弄清楚情绪到底是什么？

文章的作者Neil Savage在文章中写道：情绪并不是无法解释的，情绪只不过是人类对于周围环境改变的自动反应，这种反应归根究底是人类为了适应生存而作出的进化。

对此，神经学家也一直在努力，试图找到情绪与现代医学的证据。美国的神经科学家Antonio Damasio和其研究团队为了解情绪在人不同决策当中扮演的角色，便以一连串赌博游戏，来测量受试者一些肉眼难辨的生理反应，即人在感到恐惧时会出现“微汗的肤电反应”。

结果显示，一般人会放弃令自己产生恐惧的高风险赌博决策，转去损害性较低的决定。相反，那些中央前额叶受损的受试者在高风险赌博决策中几乎没有趋利避害的反应，导致他们经常选择高风险的赌博决策，即使他们意识到这些决策会带来更大的损失。科学家由此推论，不能在现实环境中检验情绪，是没有可能得到“理性”的判断。

另一名神经系统科学家Joseph Ledoux则将情绪比作有生命物体的生命电路，不管是人类还是单细胞阿米巴虫，都具有这种电路。但人类的大脑结构和情绪反应要比阿米巴虫复杂得多，甚至可以说比其他所有生物都要复杂。

既然人类的情绪表达机制如此复杂，那么让机器人做出表情，似乎有些困难。不过，陈小平认为，与让机器人拥有表情相比，让它们恰当地判断并表现出合适的表情更难。

“一般而言，为了让机器人做出恰当的表情，必须解决三个关键问题：第一，当前处于什么场景？第二，用户有什么表现？第三，在当前情况下，根据人类的常识，做出什么样的表情才是恰当的？与实际做出表情相比，解决这些问题则更复杂，更困难，也更重要。”陈小平说。

拥有表情与判断做何种表情是两个境界

陈小平认为，如果只关注机器人的表情问题可能会导致机器人研究本末倒置。因为让机器人拥有表情并不是研究最核心的问题，“研发机器人的目的不是为了让机器人做错事的时候会表现出内疚并道歉，而是为了能够成为人类的助手”。

陈小平进一步解释说，如果人们把注意力全局限在人机情感交互上是不妥当的。事实上，对于有表情能力的机器人而言，因为机器人“先天”不具备情绪反应能力，为了做出某种表情，机器人首先必须能够判断：什么表情是恰当的？

比如在英国发布的这项研究中，当前场景是机器人给人帮忙却做错了事，而根据人类的常识，这种情况下做错事的一方应感到内疚，并主动道歉。虽然这项研究没有直接提及用户的表现的判断，但这种判断通常是包含在这类问题之中的。

所以，固定一种场景，固定一种用户表现，固定一种机器人表情反馈，这是不需要智能的，也难以实际应用，因为表情总是与场景、用户和常识相关。如果让机器人自己去判断当前它所处的场景，分析用户的表现，并相应地决定自己做出什么样的行为和表情才是符合人类常识的，则是非常有挑战性的，是需要智能的，也是具有广泛应用的。

“换句话说，做出一种行为和表情不需要多少智能，但知道什么情况下做什么样的事和表情是符合人类常识的，往往需要很高的智能。”陈小平说道。

（来源：中国科学报）